汽车的传感器根据装备目的的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。

传统传感器依照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气味浓度传感器和液位传感器8大类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中，它们在其中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理之后，形成向执行器发出的指令，完成对车身的电子控制。

汽车进入智能车联网时代，保证单车信息化水平的传统传感器必然仍要装备，作为汽车的“神经元”继续保证汽车各系统控制过程中的信息反馈和处理；同时，也需要装备智能传感器以作为汽车的“眼睛”。智能化时代，汽车正在向一台安 全联网的自动驾驶机器人快速演进，智能传感器成为自动驾驶的核心，进行环境感知、规划决策，实现安 全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它高精度、实时3D环境建模的特点，使得它成为L3-L5自动驾驶中的关键。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。超声波雷达成本低，在短距离测量中具有优势，且精度高，非常适合应用于泊车系统。但它的测量距离有限，也很容易受到外界环境的影响。

车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，是为成熟的车载传感器之一。借镜头采集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字子女好，从而实现对车辆周边路况的感知。

而毫米波雷达，正是ADAS系统核心传感器。

其中，77GHz汽车雷达系统具有广阔的前景。其巨大优势是：高精度以及从短距离到长距离的出色可量测性，能够实现一系列的驾驶员辅助功能。但是相应的，它的技术复杂性也很高。而24GHz汽车雷达，则以其易用性弥补了这一缺陷，在此前提下，它也能实现诸如自动制动辅助或盲点检测等广泛需求的功能。

在智能驾驶、无人驾驶的浪潮之下，汽车电子化、智能化的水平将不断提升，而作为“汽车神经元”和“眼睛”的传感器也将不断发展，在未来，多传感器融合将是一种必然的趋势。